新完工通車之谷川大橋原工程名稱為台24線第一號橋(伊拉橋)，為台24線屏東縣三地門鄉進入霧台鄉的首座橋，也是霧台鄉對外交通最重要的橋梁。原道路由隘寮北溪右岸陡峭山壁山腰處下降至溪谷，過溪後再爬升到左岸山壁山腰。98年莫拉克風災後舊橋被沖毀，霧台地區對外交通完全中斷。
災後，公路總局主辦之谷川大橋於99年12月13日正式開工.

  新橋址為避開上游右岸土石流及降低溪床淤積土石影響與溪水衝擊，僅P3墩柱落於主河道區，採預力混凝土箱型梁設計，除溪右岸A1~P1場撐及溪左岸P5~A2為特別之支撐先進施工外,第二單元P2~P5採懸臂施工,跨徑80+140+140+80=全長440公尺，為舊橋8倍多長，其中P2墩柱設計高度達75公尺，比國道6號國姓交流道橋礅68公尺，還更高7公尺。

 第2單元懸臂橋於2013.03月底P2第一節塊進場施作預力開始,至08.13閉合完成,只經歷4個月即完工.